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智能机器人

60伺服电机

产品概述:

绝缘等级 Insulation Class F
防护等级 Protection Level IP65
环境要求 Environment Requirementg 工作/Work: 0℃~+55℃
保存/Preserve: 20℃~80℃
工作或保存/Work or Preserve:
90%RH (无结露/No Condensation)
海拔1000米/ Above Sea Level 1000m
振动/ Vibration: 5.88/S 2.10-60Hz

技术数据

电机
型号
额定
功率
(Watts)
额定
电压
额定
电流
(Amps)
额定
转速
(RPM)
额定
力矩
(N.M)
峰值
力矩
(N.M)
反电
势常数
(V/kRPM)
力矩
系数
(N.M/Amps)
转子
惯量
(Kg.cm2)
绕线
(线间)电阻
(Ω)
绕线
(线间)电感
(mH)
电气
时间常数
(Ms)
ES6004A-40S30B1 400 310 2.65 3000 1.27 3.81 32 0.48 0.67 3.5 8.0 1.3
ES6004A-40S30B2 400 310 2.65 3000 1.27 3.81 32 0.48 0.67 3.5 8.0 1.3
ES6005A-40D30A2 400 310 2.65 3000 1.27 3.81 32 0.48 0.67 3.7 12.0 1.3
ES6005A-40D30L1 400 310 2.65 3000 1.27 3.81 32 0.48 0.67 3.7 12.0 1.3
ES6005A-40D30L2 400 310 2.65 3000 1.27 3.81 32 0.48 0.67 3.7 12.0 1.3
ES6005A-40D30A1 400 310 2.65 3000 1.27 3.81 32 0.48 0.67 3.7 12.0 1.3
ES6005A-20S30N1-T 200 310 1.6 3000 0.64 1.91 32 0.45 0.42 8.8 24.0 1.3
ES6005A-20S30N2-T 200 310 1.6 3000 0.64 1.91 32 0.45 0.42 8.8 24.0 1.3
ES6005A-20D30L1 200 310 1.6 3000 0.64 1.91 32 0.45 0.42 8.8 24.0 1.3
ES6005A-20D30L2 200 310 1.6 3000 0.64 1.91 32 0.45 0.42 8.8 24.0 1.3
ES6005A-20D30A1 200 310 1.6 3000 0.64 1.91 32 0.45 0.42 8.8 24.0 1.3
ES6005A-20D30A2 200 310 1.6 3000 0.64 1.91 32 0.45 0.42 8.8 24.0 1.3
低压伺服
ES6004H-20S30B1
200 36 9 3000 0.64 1.92

0.32 0.25 0.5 1.3
低压伺服
ES6004G-40S30B1
400 48 12 3000 1.27 3.81

0.45 0.29 0.65 1.3

接线图和外型图

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