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工业机器人很少使用步进电机的原因

工业机器人很少使用步进电机的原因主要有以下五点:

1、步进转速低,力矩小,末端额定负载上不去。

2、步进精度低,还容易丢步,本来工业机器人的串联结构就有累积误差,用步进绝对精度就更低,低到大部分工业领域都满足不了要求。
3、步进靠脉冲频率调速,低速响应差,容易堵转。
4、噪声大。

5、步进做不到闭环,知不道机器人的各轴位置,每次上电需标零位。

但是,步进电机也有优点,便宜,如果不需要减速机,那成本更低了。所以对精度、负载和噪声要求不高的场合非常合适。

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